Роботизация технологических процессов
Цели и задачи
-
Повышение пропускной и перерабатывающей способности железнодорожных станций
-
Уменьшение времени обработки составов, снижение непроизводительных простоев
-
Устранение влияния «человеческого фактора», оптимизация штата причастных работников, вывод человека из «опасной зоны»
-
Использование робототехнических комплексов вспомогательного назначения (медботов) в условиях распространения инфекционных заболеваний, в том числе сезонного характера или носящих признаки пандемии
Ключевые даты и факты развития
2019 г. Представление на выставках EXPO1520 и Ассамблее начальников железных дорог макетного образца
2020 г. Создание экспериментального образца робототехнического устройства для выполнения операции «отпуск тормозов грузовых вагонов»
2021 г. Успешно проведены зимние испытания экспериментального образца «отпуск тормозов грузовых вагонов»
-
Рассмотрение экспертами рабочей группы комплекта заявочных материалов для инициации работы в рамках плана НТР ОАО «РЖД»
-
Начало испытаний экспериментального образца робототехнического устройства для выполнения операции «расцепка вагонов на сортировочной горке»
-
Начало испытаний линейки экспериментальных образцов робототехнических комплексов вспомогательного назначения «медбот»
Технологии и разработки (подсистемы)
-
Инфраструктура для средств роботизации технологических процессов
-
Система позиционирования робототехнического комплекса на основе предварительной обработки 3D-моделей вагонов и модуля технического зрения
-
Модуль безопасности робототехнического комплекса, реализованный на базе лидара и нейросетевого обработчика
-
Квантовые некриптографические методы защиты информации, передаваемой по беспроводным каналам
-
Системы вспомогательного назначения, способные осуществлять дезинфекцию производственно-технических и служебных помещений, поддержание безопасной среды в местах пребывания людей
Испытания
-
В рамках инициативной разработки в сентябре 2020 г. – январе 2021 г. Институтом проведены зимние испытания экспериментального образца робототехнического комплекса для выполнения операции «отпуск тормозов грузовых вагонов» в различных погодных условиях.
-
С момента начала работы успешно проведены испытания экспериментального образца робототехнического комплекса при температурных режимах от -35° С до +34° С.
Перспективные робототехнические комплексы:
-
Отпуск тормозов грузовых вагонов в парке прибытия
-
Расцепка вагонов на сортировочной горке
-
Соединение тормозных рукавов в парке отправления