Комплекс высокоточной системы позиционирования

Система позиционирования электропоезда на МЦК – система, решающая задачи прикладного координатно-временного и навигационного обеспечения систем управления электропоездом на МЦК (СБ, автоведения, БОП и др.), в том числе диспетчерского контроля.



Основные функции комплекса:

• Сервер точного времени для бортовых систем локомотива;
• Предоставление бортовым системам в режиме «Издатель-подписчик» (publisher-subscriber) следующие навигационные данные:

            - Глобальные координаты;
            - Скорость;
            - Азимут;
            - Секция/путь/стрелка (при использовании Электронной карты);
            - Расстояние до ближайшего по ходу движения объекта инфраструктуры (при использовании Электронной карты).



Ключевые показатели:

• Точность позиционирования локомотива не хуже 0.5 м (с вероятностью 0.997);
• Возможность позиционирования в условиях наличия плотной застройки у ЖД путей; наличия большого числа металлических конструкций над ЖД путями; наличия большого числа источников электромагнитных помех;
• Позиционирование в местной системе координат (схем-план ЖД путей);
• Мультисистемность: работа с группировкой GPS; ГЛОНАСС; BEIDOU; GALILEO.

Развитие системы:

• Удешевление системы;
• Импортозамещение компонентов;
• Перенос технологии на другие типы локомотивов.